Warning: Creating default object from empty value in /home/egain/users/egain-legomsru/www/htdocs/config/config.php on line 24
Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

LEGO MINDSTORMS NXT-2

Робототехника это просто !!!

После покупки набора  LEGO Mindstorm NXT 2.0 порадовало высокое качество узлов и деталей. Однако не обошлось без инцидента.

 

Во всех обзорах и рекламах было написано, что в данном наборе используется датчик 3 в одном (определение цвета, прожектор на 4 цвета и фотосенсор).

 Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

На деле фотосенсор оказался муляжом :(

 

Но унывать не стал и разобрался :)

 

Доработка оказалась несложной, понадобился только фоторезистор.

 Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

Далее разбираем датчик, под крепежным элементом аккуратно выжимаем защелку и стаскиваем переднюю часть.

 

В передней части высверливаем отверстие под фоторезистор, я процарапал скальпелем и покрасил маркером.

 

Далее обрезаем первый вывод от "земли". Для этого придется отпаять разъем.

 Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

Запаиваем разъем назад и подключаем фоторезистор между 1 выводом разъема и минусовой цепью (2, 3 контакт разъема). Я использовал вывод конденсатора.

 

Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

Дальше все собираем в корпус, аккуратно !!!

Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

Вот и готовый датчик, теперь точно 3 в 1 !!!

 

Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

С помощью простой программки проверяем работоспособность и калибруем.

 

Датчик определения цвета - добавляем фотосенсор

Вот и все :)

Коментарии:


Нет коментариев ...

Сколько синих звездочек? * * * * * * * * 

Ответ на вопрос:

Доработка LEGO NXT 2.0


Fatal error: Allowed memory size of 134217728 bytes exhausted (tried to allocate 406 bytes) in /home/egain/users/egain-legomsru/www/htdocs/facility/save_logs.php on line 21