LEGO MINDSTORMS NXT-2

Робототехника это просто !!!

Новые статьи

    Похожие статьи

      Вот возникла идея повторить с помощью NXT 2.0 игру YUMM для андроида, погуглив, думаю легко найдете видео с этой игрой.

      Здесь можно скачать готовый проект игры Yumm для LEGO MINDSTORMS YUMM. 

      Итак конструкция.  Долго пришлось ломать голову с челюстями, вот фото сего чуда. Думаю это не самое оптимальное решение.

      Злобные челюсти YUMM

      Вот открытые челюсти, датчик нажатия контролирует закрытие челюстей.

      Игра yumm с применением LEGO NXT

      С телом Yummи было по проще. Вот вид спереди.

      Игра yumm с применением LEGO NXT

      А вот вид, так сказать, сзади.

      Игра yumm с применением LEGO NXT

       Ультразвуковой сенсор так использован и не был, установлен просто для имитации глаз.
      Небольшие комментарии к программе.
      1. Настройка работы челюсти. Здесь воспроизводим звук при старте и выводим челюсть в исходную позицию. Потом ждем "появления" пальца для его откусывания.

      Игра yumm с применением LEGO NXT

      Далее в бесконечном цикле случайным образом, с помощью генератора случайных чисел, определяем момент захлопывания челюсти с проверкой результата. Результат определяем по значению угла поворота челюсти: если меньше 95 градусов, то игрок остался без пальца.

      Игра yumm с применением LEGO NXT

      Пока не пришло время откусывать палец, пугаем игрока подергиванием челюсти, чтоб он испугался и убрал палец и тем самым проиграл.
      Подергивание реализовано тоже с применением 2х генераторов случайных чисел.

      Игра yumm с применением LEGO NXT

      Вот вроде и все основные моменты, звуки я думаю добавите свои :)
      Вот видео того, что получилось.



      Коментарии:


      Нет коментариев ...

      Сколько синих звездочек? * * * * 

      Ответ на вопрос:

      Простые модели